一、化肥包装机系统PLC的选型：

　　多数情况下，在进行可编程逻辑控制器（PLC）系统设计时，合理控制方案的提出与确定是初要步骤，接下来的任务就是对可编程逻辑控制器（PLC）的选型。对可编程逻辑控制器（PLC）的设计选型的主要根据是所控制机械设备工作流程的基本特点和功能性要求。PLC及有关外端串行设备应该是标准化的、集成化的，遵循便于拓展其功用、便于与工业控制系统融为一体的原则，PLC选型所选系列较好是已在相关行业有着可观的应用业绩和相对成熟牢靠系统的产品。

　　根据化肥包装机的包装工艺流程特点和应用控制要求，以及经济性价比方面，我们选择了CP1H系列PLC，CP1HCPU包括CP1H-X、CP1H-XA、CPIH-Y等型号。在此我们选择CP1H-XA，它具有20K的程序存储器和16K的数据存储器，模拟量I/O口为4入/2出，数字量I/O口为20入/14出，内置高速计数器，使用单个单元轻松处理多轴控制，内置了8个中断输入，对大约500个命令的快速处理使得整个系统运行速率大大增进。

　　二、编码器：

　　包装机系统所选用编码器为脉冲编码器，脉冲编码器能够将转速、位移等数据量转化为相对应的脉冲信号，同时本系统所用编码器也是一种旋转编码器。一般的旋转编码器分为三类∶定量式旋转编码器、增量式旋转编码器和混合式编码器。

　　增量式编码器又分电磁式、接触式和光电式三类，此种编码器特征在于能够产生与角位移增量匹配度高的电脉冲，优点在于结构简单，对数据信号的分辨率相对较高。

　　定量式编码器同样分为电磁式、接触式和光申式三类，其特征在干能够用相应的数字代码来表示角位移、角速度等数据信息，优点在干能够在断电情况下对位置信息进行存储。

　　化肥包装机系统所选编码器为增量式编码器，此型号编码器的优点在于对干扰信号的抗干扰能力强，利于系统的稳定性工作。